怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/01 12:07:06
怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围

怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
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怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
方法很简单,用下面两句代码画根轨迹图:
G=zpk(-1,[0 1 -5],1)
rlocus(G)
然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益K=20/3),那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定.

一点疑问:题中的要求是“开环增益”,而按照惯例,上面表达式中的增益通常称为“根轨迹增益”,这两个概念在有的书上是区分的,但有的书上混用.如果要按照所谓开环增益的那种定义(分子分母最低次幂的系数为1或-1),则K应该再除以5.

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