气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/05 18:09:40
气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如

气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如
气动机械手操作控制装置
一、大作业要求
1.列表说明I/O分配,并选择PLC.
2.画出顺序功能图.
3.画出PLC端子接线图.
4.设计PLC控制梯形图.
二.、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处.控制要求为:
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图2所示.机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式.
1、手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;
2、回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;
3、单步工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手向前执行一步;
4、单周期工作方式时,每按下一次启动安钮,机械手只运行一个周期;
5、连续工作方式时,机械手在原位,只要按下启动安钮,机械手就会连续循环工作,直到按下停止安钮;
6、传送工件时,机械手必须升到最高点才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件;
7、出现紧急情况,按下紧急停车按钮时,机械手停止所有的操作.

气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如
这个工程量可不小.

气动机械手操作控制装置一、大作业要求1.列表说明I/O分配,并选择PLC.2.画出顺序功能图.3.画出PLC端子接线图.4.设计PLC控制梯形图.二.、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如 气动机械手操作控制装置 气动机械手操作控制装置 plc大作业旋转中心做法 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg. 流体输送过滤操作设计任务书 化工原理作业一、 目的要求设计一套完整的过滤操作装置,在满足工艺要求的前提下,使总生产费用最低.二、 工艺要求1、 生产任务:年生产滤液4800m3 ,年工作时 做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.2、工件为铝合金板,重2kg 机械手的种类有什么那么多?香港富井机器人有限公司研制:回斜机械手、横走机械手、伺服机械手、气动机械手、侧取机械手 电路是怎么控制机械装置的,以机械手为例,代码和机械之间是靠什么连接的 断路器什么是气动操作机构 能给我一张机械手的CAD图么?机械手夹取的工件为一个15×15的板状物体,机械手为气动 而且长度最好不超过1 下列实验操作或装置符合实验要求的是 A.装置Ⅰ可用于测定中和热 B.装置Ⅱ装置放置一段 下列实验操作或装置符合实验要求的是A.装置Ⅰ可用于测定中和热B.装置Ⅱ装置放置一段时间后 为两台异步电动机设计一个控制回路,要有主电路图和控制电路图,要求如下:1.两台电动机互不影响的独立操作2.能同时控制两台电动机的启动和停止3.当一台电动机发生过载时,两台电动 用于机械手的气动摆台,可以在PLC的控制下让它旋转90度或者180度吗?还是说只能在调解后满足一个角度? 气动控制阀门详细优点? 气动执行器怎么控制现要做一台连续给水的系统,要求要用气动的执行器,不知道怎么控制,以前做的都是电动执行器,我用的气动调节阀是∮50的口径 要做三自由度的气动机械手这个三自由度指的是什么? 汽车安全气囊工作原理 控制手段简要概括汽车安全气囊工作原理,不要大段赘述.其控制手段是属于人工控制还是属于自动控制,是属于机械控制,气动控制,液压控制,电子控制的哪一种? 求一水温控制及加热装置我需要一个水温控制及加热装置,要求水温控制在100摄氏度左右,当水温低于100摄氏度的时候,该装置会自动加热,让水保持这种状态.有推荐的厂家或装置?我分不多,只能